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let clampedAngleDifference = max(-maxTurnAngle, min(maxTurnAngle, angleDifference))怎么理解？
min(maxTurnAngle, angleDifference)：将 angleDifference 限制在 maxTurnAngle 以下。
max(-maxTurnAngle, ...)：将结果限制在 -maxTurnAngle 以上。
最终的结果是 angleDifference 被限制在 [-maxTurnAngle, maxTurnAngle] 之间。