#include <stdio.h>
int main()
{
int x,c; double y;
scanf("%d",&x);
if (x<0) c=-1 ; /*1*/
else c=x/10; /*2*/
switch (c) {
case -1 : y=0.0 ; break ;
case 0 : y=x ; break ;
case 1 : y=10.0 ; break ;
case 2 :
case 3 : y=-0.5*x+20 ; break ;
default: y=-2.0 ;
}
if (x<40||y!=-2.0) /*y<40||y!=-2.0*/
printf("y=%lf",y);
else
printf("error!");
return 0;
}