SOURCE

function openMe() {
  $(".mdui-overlay").fadeToggle(200);
  $("#sideBar").toggleClass("mdui-drawer-open");
}

openMe();

<div id="sideBar" class="mdui-drawer">
  <h1>
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  </h1>
  <h2>
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</div>
<div style="float:right; margin-top:90px;" onclick="openMe()">
  打开
</div>
<div onclick="openMe()" class="mdui-overlay">
</div>

.mdui-drawer {
  position: fixed;
  top: 0;
  bottom: 0;
  left: -290px;
  z-index: 5000;
  width: calc(100% - 56px);
  max-width: 280px;
  background-color: white;
  -webkit-box-sizing: border-box;
  box-sizing: border-box;
  margin: 0;
  overflow-x: hidden;
  overflow-y: auto;
  white-space: nowrap;
  will-change: transform;
  -webkit-transition: all .3s cubic-bezier(0, 0, .2, 1);
  transition: all .3s cubic-bezier(0, 0, .2, 1);
}

.mdui-drawer-open {
  -webkit-transform: translateX(290px)!important;
  transform: translateX(290px)!important;
}

.mdui-overlay {
  position: fixed;
  top: -5000px;
  right: -5000px;
  bottom: -5000px;
  left: -5000px;
  z-index: 2000;
  background-color: rgba(0, 0, 0, .4);
  display: none;
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body::-webkit-scrollbar {
  width: 5px;
  height: 5px;
  background: 0 0;
}

body::-webkit-scrollbar-thumb {
  background: rgba(0, 0, 0, .2);
}